各位可以帮我看看代码有什么问题吗?

作者:Justin233 | 更新时间:2019-12-12 | 浏览量:1022

想要将一个超声波传感器的数据实时传输到平台上,源代码(修改了温度实时监控所给代码的数据处理部分,其他的地方没有改动)如下,为什么平台上接受到的数据一直是0?

#include <aJSON.h>
//=============  此处必须修改============
String DEVICEID = ""; // 你的设备ID=======
String APIKEY = ""; // 设备密码==
String INPUTID = ""; //接口ID==============
//=======================================

//const int LM35 = 0;// LM35 Vout 接 A0
const int TrigPin = 6; //发出超声波
const int EchoPin = 7; //收到反射回来的超声波
float cm; //因为测得的距离是浮点型的
unsigned long lastCheckStatusTime = 0; //记录上次报到时间
unsigned long lastUpdateTime = 0;//记录上次上传数据时间
const unsigned long postingInterval = 40000; // 每隔40秒向服务器报到一次
const unsigned long updateInterval = 5000; // 数据上传间隔时间5秒
unsigned long checkoutTime = 0;//登出时间
void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(5000);//等一会儿ESP8266
}
void loop() {
  //每一定时间查询一次设备在线状态,同时替代心跳
  if (millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval) {
    checkStatus();
  }
  //checkout 50ms 后 checkin
  if ( checkoutTime != 0 && millis() - checkoutTime > 50 ) {
    checkIn();
    checkoutTime = 0;
  }
  //每隔一定时间上传一次数据
  if (millis() - lastUpdateTime > updateInterval) {
    digitalWrite(TrigPin, LOW); //低高低电平发一个短时间脉冲去TrigPin 
    delayMicroseconds(2);       // delayMicroseconds在更小的时间内延时准确
    digitalWrite(TrigPin, HIGH); 
    delayMicroseconds(10); 
    digitalWrite(TrigPin, LOW); //通过这里控制超声波的发射
  
    cm = pulseIn(EchoPin, HIGH) / 58.0; //将回波时间换算成cm 
    cm = (int(cm * 100.0)) / 100.0; //保留两位小数 
    //Serial.print("Distance:"); 
    //Serial.print(cm); 
    //Serial.print("cm"); 
    //Serial.println(); 
    //cm = 100;
    update1(DEVICEID, INPUTID, cm);
    lastUpdateTime = millis();
  }
  //读取串口信息
  while (Serial.available()) {
    String inputString = Serial.readStringUntil('\n');
    //检测json数据是否完整
    int jsonBeginAt = inputString.indexOf("{");
    int jsonEndAt = inputString.lastIndexOf("}");
    if (jsonBeginAt != -1 && jsonEndAt != -1) {
      //净化json数据
      inputString = inputString.substring(jsonBeginAt, jsonEndAt + 1);
      int len = inputString.length() + 1;
      char jsonString[len];
      inputString.toCharArray(jsonString, len);
      aJsonObject *msg = aJson.parse(jsonString);
      processMessage(msg);
      aJson.deleteItem(msg);
    }
  }
}
//设备登录
//{"M":"checkin","ID":"xx1","K":"xx2"}\n
void checkIn() {
  Serial.print("{\"M\":\"checkin\",\"ID\":\"");
  Serial.print(DEVICEID);
  Serial.print("\",\"K\":\"");
  Serial.print(APIKEY);
  Serial.print("\"}\n");
}
//强制设备下线,用消除设备掉线延时
//{"M":"checkout","ID":"xx1","K":"xx2"}\n
void checkOut() {
  Serial.print("{\"M\":\"checkout\",\"ID\":\"");
  Serial.print(DEVICEID);
  Serial.print("\",\"K\":\"");
  Serial.print(APIKEY);
  Serial.print("\"}\n");
}

//查询设备在线状态
//{"M":"status"}\n
void checkStatus() {
  Serial.print("{\"M\":\"status\"}\n");
  lastCheckStatusTime = millis();
}

//处理来自ESP8266透传的数据
void processMessage(aJsonObject *msg) {
  aJsonObject* method = aJson.getObjectItem(msg, "M");
  if (!method) {
    return;
  }
  String M = method->valuestring;
  if (M == "WELCOME TO BIGIOT") {
    checkOut();
    checkoutTime = millis();
    return;
  }
  if (M == "connected") {
    checkIn();
  }
}
//上传一个接口数据
//{"M":"update","ID":"2","V":{"2":"120"}}\n
void update1(String did, String inputid, float value) {
  Serial.print("{\"M\":\"update\",\"ID\":\"");
  Serial.print(did);
  Serial.print("\",\"V\":{\"");
  Serial.print(inputid);
  Serial.print("\":\"");
  Serial.print(value);
  Serial.println("\"}}");
}
//同时上传两个接口数据调用此函数
//{"M":"update","ID":"112","V":{"6":"1","36":"116"}}\n
void update2(String did, String inputid1, float value1, String inputid2, float value2) {
  Serial.print("{\"M\":\"update\",\"ID\":\"");
  Serial.print(did);
  Serial.print("\",\"V\":{\"");
  Serial.print(inputid1);
  Serial.print("\":\"");
  Serial.print(value1);
  Serial.print("\",\"");
  Serial.print(inputid2);
  Serial.print("\":\"");
  Serial.print(value2);
  Serial.println("\"}}");
}


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