作者：Hing | 更新时间：2020-03-24 | 浏览量：1605
在看官方给出的开关例子时，有一个这样的疑惑，麻烦各位大佬给解答一下
void loop() {
//每一定时间查询一次设备在线状态，同时替代心跳
if (millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval) {
checkStatus();
}
//checkout 50ms 后 checkin
if ( checkoutTime != 0 && millis() - checkoutTime > 50 ) {
checkIn();
checkoutTime = 0;
}
//读取串口信息
while (Serial.available()) {
String inputString = Serial.readStringUntil('\n');
//检测json数据是否完整
int jsonBeginAt = inputString.indexOf("{");
int jsonEndAt = inputString.lastIndexOf("}");
if (jsonBeginAt != -1 && jsonEndAt != -1) {
//净化json数据
inputString = inputString.substring(jsonBeginAt, jsonEndAt + 1);
int len = inputString.length() + 1;
char jsonString[len];
inputString.toCharArray(jsonString, len);
aJsonObject *msg = aJson.parse(jsonString);
processMessage(msg);
aJson.deleteItem(msg);
}
}
}
//查询设备在线状态
//{"M":"status"}\n
void checkStatus() {
Serial.print("{\"M\":\"status\"}\n");
lastCheckStatusTime = millis();
}
在官方给出的例子中，使用了millis()函数，通过查阅资料了解到该函数将在大约50天后溢出，重新归零。再看一下官方给出的例子，”每一定时间查询一次设备在线状态，同时替代心跳“所使用的是一个if判断，距离上次发送查询信息40秒后再次发送查询信息，这里用的是”millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval“，”lastCheckStatusTime“是上次查询的时间，”postingInterval“是设定的时间间隔为40秒，再看一下if里面的函数，查询函数checkStatus()里的是先发送查询信息，”Serial.print("{\"M\":\"status\"}\n");“，然后将millis()里的的时间传递给”lastCheckStatusTime“，”lastCheckStatusTime = millis();“，那么这里也就会出现一个问题，假如在一次查询时程序的运行时间也就是millis()函数里面的值为49天23时59秒（millis()里是毫秒，这里为了好理解这样表示），前面说到在查询函数里先发送查询信息，然后将millis()里的的时间传递给”lastCheckStatusTime“，那么此时”lastCheckStatusTime“里存放的也就是49天23时59秒，那么回过头来再看心跳代码”millis() - lastCheckStatusTime > postingInterval“，这里的”lastCheckStatusTime“里存放的也就是49天23时59秒，而四十秒过后millis()函数将溢出，里面的值将变为39秒，此时 39秒 - 49天23时59秒 是小于”postingInterval“里设定的40秒的，那么if判断将为假，也就不会在执行查询函数了，也就没有心跳，两次后设备会掉线。这个问题该怎样解决，同样，在设备登陆是也用到了millis()函数，该如何解决？