DX-Project的详细介绍

设计背景

水上机器人是一种可代替或辅助人类完成水面作业的自动机器装置，在近期频繁发生的多次事故中，水面搜救机器人大显神通，让人们再一次感受到了它的威力。结合当今社会频繁出现的各类落水事故，为最大限度的避免因飞机失事、船舶遇险等事故引起的生命和财产损失，特设计该智能水空航行搜救机器人，为各类水上工作者提供生命和财产保障。

基本思路

智能水空航行搜救机器人，结合了多旋翼无人机、轻型水面打捞船只以及六自由度水下作业机械臂三方面设计思路，并将三者进行了结合与统一控制。该机器人能实现空中飞行巡航、目标精准定位、水面降落打捞作业、自动返航、画面数据实时传输等目的，具有优秀的机动性能，在紧急情况发生时可做到3分钟内起飞，以保证水面救援工作的及时性。

创新点

①采用了自主设计的滑撬联动转向系统，系统能够调整滑橇体的俯仰角度，以抵消航行器转弯时产生的离心力，有效减小了转弯半径，提高水面灵活性，防止船体侧翻沉没。

②旋翼地效飞行系统，能够使得航行器从母船或空中投放、并且以飞行方式接近目标，节省搜救时间，提高船体安全性。

③物联网系统的加入使搜救数据结果的传输更加迅速、处理便捷、提高自主性！

系统性能和安全性

主推进系统——风动系统能效达80%，并且不会对水体或生命产生危害与影响。

现实及潜在应用

可真实应用于空难、核泄漏事故、海洋平台倾覆等海洋事故的搜救工作中。